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AGV定义-AGV概述-AGV导航方式
AGV: Automated Guided Vehicle

移动机器人,无人搬运车,自动导引车,自动导引小车,自动导引运输车,无人驾驶搬运车

AGV可通过激光导航、磁点导航线导以及SLAM/二维码等自动导引装置,按照设定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的搬运设备。

AGV主要用于搬运作业的操作,使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上,小车出发行走到指定地点后,再用人力或自动移载装置将货物卸下,来完成搬运任务。

(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

信息转载于百度百科:https://baike.baidu.com/item/AGV%E5%B0%8F%E8%BD%A6/1876060?fr=aladdin 2022.06.17

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